bộ thao tác cơ học Các khớp (còn gọi là trục) là các bộ phận có thể chuyển động của robot gây ra chuyển động tương đối giữa các liên kết liền kề.
Những khớp nào được sử dụng trong rô bốt?
Khớp Xoay: Khớp quay cũng có thể được biểu diễn dưới dạng R –Joint. Loại này sẽ cho phép các khớp chuyển động quay dọc theo trục, thẳng đứng với trục cánh tay.
Khớp trực giao trong robot là gì?
Khớp trực giao: Khớp chữ O là một ký hiệu được biểu thị cho khớp trực giao. Khớp này hơi giống với khớp tuyến tínhnên nó cung cấp chuyển động thẳng. Tuy nhiên, các liên kết đầu vào và đầu ra vuông góc với nhau.
Các biến chung trong robot là gì?
Các biến khớp xác định cấu hình của bộ điều khiển bằng cách chỉ định vị trí của từng khớp. Tọa độ của bộ tạo hiệu ứng cuối xác định vị trí và hướng của bộ tạo hiệu ứng cuối.
Khớp quay vòng là gì?
A khớp quay(còn gọi là khớp chốt hoặc khớp bản lề) là một cặp động học một bậc tự do được sử dụng thường xuyên trong các cơ cấu và máy móc. Khớp hạn chế chuyển động của hai vật là chuyển động quay thuần túy dọc theo một trục chung. … Một khớp quay thường được tạo bởi một chốt hoặc khớp đốt ngón tay, thông qua một ổ trục quay.
