catkin là hệ thống xây dựng chính thức của ROS và là sự kế thừa của hệ thống xây dựng ROS gốc, rosbuild. … Quy trình làm việc của catkin rất giống với CMake nhưng thêm hỗ trợ cho cơ sở hạ tầng 'tìm gói' tự động và xây dựng nhiều dự án phụ thuộc cùng một lúc.
Catkin đại diện cho điều gì?
Từ catkin là một từ mượn của tiếng Trung Hà Lan katteken, có nghĩa là " mèo con"(so sánh cũng là tiếng Đức Kätzchen). Tên gọi này là do sự giống nhau của các loại da bí dài với đuôi mèo con, hoặc với bộ lông mịn có trên một số loại da bí. Ament là từ tiếng Latinh amentum, có nghĩa là "thong" hoặc "dây đeo ".
Bạn làm gói catkin như thế nào?
Để một gói được coi là gói catkin, nó phải đáp ứng một số yêu cầu:
- Gói phải chứa gói tuân thủ catkin. tệp xml. …
- Gói phải chứa CMakeLists. txt sử dụng catkin. …
- Mỗi gói phải có thư mục riêng.
Không gian làm việc catkin là gì?
Không gian làm việc catkin là một thư mục (thư mục) trong đó bạn có thể tạo hoặc sửa đổi các gói catkin hiện có. Cấu trúc catkin đơn giản hóa quá trình xây dựng và cài đặt cho các gói ROS của bạn.
Gói ROS là gì?
Một gói ROS là chỉ đơn giản là một thư mục có nguồn gốc từ ROS_PACKAGE_PATH(xem Biến Môi trường ROS) có một gói. tệp xml trong đó. Các gói là đơn vị nguyên tử nhất của bản dựng và đơn vị phát hành.
