Mục lục:
- Catkin đại diện cho điều gì?
- Bạn làm gói catkin như thế nào?
- Không gian làm việc catkin là gì?
- Gói ROS là gì?
2024 Tác giả: Fiona Howard | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-10 06:44
catkin là hệ thống xây dựng chính thức của ROS và là sự kế thừa của hệ thống xây dựng ROS gốc, rosbuild. … Quy trình làm việc của catkin rất giống với CMake nhưng thêm hỗ trợ cho cơ sở hạ tầng 'tìm gói' tự động và xây dựng nhiều dự án phụ thuộc cùng một lúc.
Catkin đại diện cho điều gì?
Từ catkin là một từ mượn của tiếng Trung Hà Lan katteken, có nghĩa là " mèo con"(so sánh cũng là tiếng Đức Kätzchen). Tên gọi này là do sự giống nhau của các loại da bí dài với đuôi mèo con, hoặc với bộ lông mịn có trên một số loại da bí. Ament là từ tiếng Latinh amentum, có nghĩa là "thong" hoặc "dây đeo ".
Bạn làm gói catkin như thế nào?
Để một gói được coi là gói catkin, nó phải đáp ứng một số yêu cầu:
- Gói phải chứa gói tuân thủ catkin. tệp xml. …
- Gói phải chứa CMakeLists. txt sử dụng catkin. …
- Mỗi gói phải có thư mục riêng.
Không gian làm việc catkin là gì?
Không gian làm việc catkin là một thư mục (thư mục) trong đó bạn có thể tạo hoặc sửa đổi các gói catkin hiện có. Cấu trúc catkin đơn giản hóa quá trình xây dựng và cài đặt cho các gói ROS của bạn.
Gói ROS là gì?
Một gói ROS là chỉ đơn giản là một thư mục có nguồn gốc từ ROS_PACKAGE_PATH(xem Biến Môi trường ROS) có một gói. tệp xml trong đó. Các gói là đơn vị nguyên tử nhất của bản dựng và đơn vị phát hành.
Đề xuất:
Một cuộc gọi vẫy gọi là gì?
Beck và cách gọi là cách chính xác để đánh vần cụm từ này. Để được ai đó vẫy tay và gọi có nghĩa là bạn đã sẵn sàng tuân theo mệnh lệnh hoặc mệnh lệnh của họ . Là cụm từ vẫy gọi hay vẫy gọi? Beck và gọilà cách viết đúng . Cụm từ vẫy gọi tương lai ám chỉ điều gì?
Là gọi điện hay gọi điện?
Chà…. có và không. trên cuộc gọi(adj.); on call (adv.): Y tá trực không gọi hôm nay . Có phải là Oncall hay gọi điện hay gọi điện không? Nếu bạn không quen thuộc với biệt ngữ, on-call(còn được đánh vần là oncall hoặc on call) đề cập đến một hệ thống hoặc giao thức để liên hệ với một nhân viên hoặc một nhóm nhân viên những người sẵn sàng, nếu cần, cho công việc và / hoặc liên lạc sau giờ làm việc .
Kết thúc cuộc gọi có hủy bỏ cuộc gọi không?
Nếu bạn nắm giữ tài nguyên gốc, bạn triển khai cả Loại bỏ và Hoàn thiện, và cả hai đều gọi một phương thức chung giải phóng tài nguyên gốc. Những thành ngữ này thường được kết hợp với nhau thông qua một phương pháp Dispose (bool vứt bỏ) riêng tư, phương thức này Hủy bỏ các lệnh gọi bằng true và Finalize các lệnh gọi bằng false .
Khi tôi gọi cho ai đó thì cuộc gọi kết thúc?
Nếu khi thực hiện cuộc gọi, nó chỉ đổ chuông một hoặc hai lần và chuyển đến hộp thư thoại thì có thể cuộc gọi của bạn đang bị từ chối. Điều này là do người nhận cuộc gọi đã nhấp vào tùy chọn cuộc gọi “từ chối” trên điện thoại của họ theo cách thủ công .
Cài đặt gói trong catkin?
Đang cài đặt từ nguồn Đầu tiên sao chép mã nguồn cho catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools. Sau đó cài đặt các phần phụ thuộc với pip: $ pip3 install -r architects.txt - nâng cấp. Sau đó cài đặt bằng tệp setup.
