Cài đặt gói trong catkin?

2024 Tác giả: Fiona Howard | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-10 06:44

Đang cài đặt từ nguồn

1. Đầu tiên sao chép mã nguồn cho catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
2. Sau đó cài đặt các phần phụ thuộc với pip: $ pip3 install -r architects.txt - nâng cấp.
3. Sau đó cài đặt bằng tệp setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.

Bạn đóng gói cụ thể như thế nào?

Xây dựng Gói đơn

Nếu bạn chỉ quan tâm đến việc xây dựng một gói duy nhất trong không gian làm việc, bạn cũng có thể sử dụng tùy chọn --no-deps cùng với tên gói. Thao tác này sẽ bỏ qua tất cả các phần phụ thuộc của gói, xây dựng gói đã cho và sau đó thoát.

Catkin lắp ở đâu?

Các gói

catkin có thể được xây dựng bằng quy trình làm việc cmake tiêu chuẩn, tức là gọi 'cmake', 'make', và sau đó 'thực hiện cài đặt' tất cả từ thư mục không gian xây dựng. Không gian xây dựng có thể nằm ở bất kỳ đâu, nhưng thông thường chúng tôi đặt nó trong không gian làm việc ở cùng cấp với không gian nguồn.

Có lắp catkin không?

Catkin được cài đặt bản phân phối noetic ROS đầy đủ; tất cả những gì bạn cần quan tâm là cấu hình.

Làm cách nào để cài đặt catkin trên Windows?

Đang cài đặt

1. Mở Bảng Lệnh bằng cách nhấn ⌘ + Shift + P trên Mac hoặc Ctrl + Shift + P trên Windows.
2. Nhập vào Kiểm soát gói: Cài đặt Gói và nhấn Enter.
3. Nhập Catkin Builder và nhấn Enter.