Catkin_make thực chất là một macro tạo các thư mục và chạy lệnh cmake cho bạnNếu bạn muốn tự làm, chỉ cần xóa thư mục xây dựng và phát triển trước. Bây giờ bạn có thể tạo thư mục xây dựng và tự mình chạy lệnh cmake để nhận được kết quả chính xác như catkin_make đã làm.
Lệnh catkin_make là gì?
catkin_make là một công cụ tiện lợi để xây dựng mã trong không gian làm việc catkin. catkin_make tuân theo bố cục tiêu chuẩn của không gian làm việc catkin, như được mô tả trong REP-128.
Sự khác biệt giữa catkin_make và catkin build?
catkin build có thể được sử dụng từ bất kỳ thư mục nào trong không gian làm việc trong khi catkin_make chỉ hoạt động trong thư mục cấp cao nhất.
Tại sao nó được gọi là da mèo?
Từ catkin là một từ mượn của tiếng Trung Hà Lan katteken, có nghĩa là "mèo con" (so sánh cũng là tiếng Đức Kätzchen). Tên này là do sự giống nhau của các loại da bí dài với đuôi của mèo con hoặc với bộ lông mịn được tìm thấy trên một số loại da bíAment là từ amentum trong tiếng Latinh, có nghĩa là "thong" hoặc "dây đeo ".
Không gian làm việc catkin là gì?
Không gian làm việc catkin là một thư mục nơi bạn sửa đổi, xây dựng và.cài các gói catkin.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
